Het hoofddoel is het zoeken naar een perfecte inplanting, zowel voor
koeverkeer als voor de gebruiker.  (Bereikbaarheid voor gebruiker).

Er moet ook doorgang zijn vanuit de propere ruimte naar wachtruimte.

Meestal kleine doorgang aan de achterkant van de robot van 30 a 40 cm.

Plaatsen van separatiehekkens voor terug melken, separatieruimte, laag
productieve, hoog productieve, begrazing, voor selectie in geval van
wacht ruimte.